Dos sites interesantes.
1. Transporte (de medio lujo) de Manaus a Belem (tienen que buscar «Cruzeiros na Amazonia).
2. En el siguiente site, pueden encontrar todos los mapas de cada estado del Brasil. Es lo mas reciente que he encontrado que muestre trochas, destapados, pavimentados, etc. Efectivamente, no hay transporte terrestre que lo saque a uno de la selva.